С 28 июля по 7 августа Новосибирский государственный университет (НГУ) станет площадкой для проектно-инженерного интенсива «Архипелаг 2023», который в этом году посвящен беспилотным авиационным системам (БАС). В преддверии этого события доктор технических наук, академик РАН, заведующий кафедрой геофизики Геолого-геофизического факультета НГУ Михаил Эпов рассказал о том, как университет использует беспилотники в геологоразведке.



Михаил Иванович Эпов – выпускник Геолого-геофизического факультета НГУ (1973), доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой геофизики ГГФ НГУ.

— Михаил Иванович, скажите, пожалуйста, давно ли ученые университета используют беспилотные системы в своих исследованиях?

Впервые университет использовал беспилотник при решении задач в геологоразведке в 2016 году (республика Саха, Якутия). В 2018 году проводилась разведка месторождения нефрита в горно-болотистой местности (Восточные Саяны, республика Бурятия), где было невозможно провести наземные исследования. За прошедшие 7 лет мы выполнили целый ряд геологоразведочных работ в Новосибирской, Томской, Иркутской областях, республиках Бурятия, Хакасия и Саха (Якутия). При этом исследованиях мы использовали разные виды съемок: магнитную, аэромагнитную, гамма-спектрометрическую (прим.: для выявления скоплений радиоактивных минералов), газометановую. Также у нас в Новосибирском госуниверситете, а в последующем – в Институте нефтегазовой геологии и геофизики СО РАН, ООО «Скан-Аэро» создано программное обеспечение для обработки и интерпретации неравномерно распределенных неравноточных БАС – измерений в воздухе, которые не имеют мировых аналогов.

— Почему ученые решили использовать беспилотники? В чем их преимущества?

Во-первых, что отличает исследования с применением БАС от традиционных  наземных измерений – это возможность проводить и регистрировать сигналы в местах, недоступных для пешеходной съемки. Во-вторых, производительность. Человек по местности идет со скоростью 4-5 км/час, а с учетом необходимости делать измерения – 1-2 км/час. БАС за это же время может пролететь по профилю длиной примерно 20-30 км. Третье отличие заключается в том, что на БАС измерения получаются плотнее: при пешеходной съемке шаг между измерениями составляет 1-2 метра, а у беспилотника – 2 см.

— Если применять беспилотник в геологических исследованиях, какой лучше выбрать?

В основном в геологоразведке используются БАС мультикоптерного (мультироторного) типа, то есть вертикально взлетающие. Они характеризуются относительно малой скоростью, небольшим весом и небольшой грузоподъемностью. Хотя сейчас появились БАС самолетного типа, и их мы тоже использовали. В частности, мы в Сибирском НИИ геологии геофизики и минерального сырья (АО «Росгеология») их применяли при обработки и интерпретации данных, полученных в Оренбургской области.

— Есть ли у применения дронов в полевых работах минусы? 

Конечно, существуют ограничения. В первую очередь они связаны с погодными условиями. Мультикоптер, например, не может достаточно точно выдерживать траекторию полета при скорости ветра более 8 м/с, потому что начинает сбиваться с курса. Не может он работать и при низких температурах – ниже -8 °C, – поскольку возникают сбои в работе аккумуляторов. Во-вторых, с помощью дрона нельзя повторить один и тот же маршрут. А требования в геофизике такие, что на 20 % маршрутов должны выполняться повторения измерений, чтобы воспроизвести те же данные. Сейчас мы работаем не только над решением этой задачи, но и расширением возможностей построения геофизических моделей, исходя из результатов фундаментальных исследований.

Источник: Новосибирский государственный университет