Сотрудники Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова создали комплексный математический аппарат для управления авиакосмическими тренажёрами различного типа. Исследование поддержано Министерством науки и высшего образования РФ.

Динамическая имитация полёта заключается в воспроизведении воздействия перегрузок на пилота при помощи специальных тренажёрных стендов. Особую сложность представляет имитация быстро меняющихся перегрузок, возникающих при выполнении сложных манёвров.

В новой работе впервые предложен универсальный подход к решению этой задачи, применимый как для центрифужных тренажёров, так и для систем на базе промышленных роботов-манипуляторов. Исследование систематизирует и развивает предыдущие результаты группы в области управления тренажёрными комплексами.

«Мы рассмотрели процесс имитации как единую систему из двух взаимосвязанных фаз: непосредственной имитации движения и возврата платформы в исходное положение. Это позволяет контролировать процесс имитации и обеспечить, что тренажёрный стенд всегда останется в безопасной области», — поясняет профессор Степан Лемак, заместитель директора центра «Сверхзвук» МГУ.

Разработанная методология включает методы имитации модуля перегрузки, метод управления на основе скользящих режимов для фазы имитации и оптимизированный алгоритм возврата платформы. Предложенное решение преодолевает традиционные ограничения тренажёрных систем и открывает новые возможности для подготовки пилотов и космонавтов.

Источник: МГУ.