Автономный необитаемый подводный аппарат «ММТ-3500» исследует глубины Байкала
На озере Байкал проходит уникальная научная экспедиция с автономным необитаемым подводным аппаратом (АНПА) «ММТ-3500», созданным в Институте проблем морских технологий им. академика М.Д. Агеева ДВО РАН (Владивосток).
ММТ расшифровывается как «Малый морской технолог», а 3500 — глубина в метрах, на которую способен опуститься исследовательский аппарат. В таких условиях он может работать до 12 часов, выполняя съёмку и сбор научных данных по заранее заданной программе.
К точкам погружения «ММТ-3500» перемещают на борту флагмана научно-исследовательского флота Лимнологического института СО РАН «Г.Ю. Верещагин». В экспедиции участвуют специалисты ИПМТ ДВО РАН, ЛИН СО РАН и Института динамики систем и теории управления им. В.М. Матросова СО РАН.
Как отметил директор ИДСТУ СО РАН и научный руководитель Иркутского филиала СО РАН академик Игорь Бычков, это логичное продолжение полувековой истории подводных исследований на Байкале. Первые необитаемые аппараты помогали изучать озеро ещё в 1974–1976 годах, их создавали в том же институте. Позже на Байкале работали обитаемые аппараты «Пайсис» и «Мир». Новый этап исследований Байкала поможет составить более точную картину состояния экосистемы и геологических структур озера.
«Сейчас стоит несколько задач. В частности, мы хотим изучить принципы управления группировками роботов и посмотреть, как это реализуется на практике. Среди задач, которые ставят учёные Лимнологического института СО РАН, — исследование нескольких грязевых вулканов, чтобы определить, завершилась ли вулканическая деятельность на дне Байкала. Исследования позволят подтвердить это либо оставить вопрос открытым. Очень важная задача — корректировка данных батиметрической карты дна около БЦБК в связи с проектами по ликвидации накопленного вреда и оценкой рисков схода селей в этом районе», — рассказал Игорь Бычков.
По словам заведующего лабораторией систем технического зрения ИПМТ ДВО РАН кандидата технических наук Александра Павина, главное преимущество автономных аппаратов — способность долго и эффективно работать без прямой связи с оператором, автоматически выполняя сложные задачи за счёт элементов искусственного интеллекта.
«В отличие от обитаемых и телеуправляемых аппаратов, АНПА не зависят от кабельной связи и могут покрывать большие площади, собирая геофизические параметры и создавая батиметрические карты. Для работы на Байкале плавучесть „ММТ-3500“ была специально увеличена, а модульная конструкция аппарата позволила адаптировать его под особенности конкретного водоёма», — отметил Александр Павин.
Специалисты рассчитывают, что результаты экспедиции помогут не только решить текущие исследовательские задачи, но и обосновать необходимость создания специализированного аппарата для постоянного мониторинга Байкала. Как подчеркнул академик Игорь Бычков, есть надежда на продолжение экспедиций в последующие годы, а в перспективе — изготовление АНПА в ИПМТ ДВО РАН для долгосрочной работы на Байкале при поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации и Российской академии наук.
Текст: Вера Велякина.
Источник: Иркутский филиал СО РАН.
