Научные интересы

Специалист в области процессов управления, механики, робототехники, прикладной математики.

•‎ В области науки об управлении – теория управления динамическими системами в условиях неполной информации, при наличии внешних возмущений и погрешностей измерений. 

Разработка методов управления нелинейными динамическими системами. 

Гарантированные методы управления при неполной информации. 

Метод эллипсоидов для оценки состояния динамических систем, подверженных возмущениям. 

Исследование дифференцированных игр при дефиците информации.

Разработка вычислительных методов оптимального управления. Приложения методов оптимального управления для расчета траекторий летательных аппаратов и оптимальных технологических процессов.

•‎ В области механики – динамика движений твердого тела относительно центра масс при наличии возмущений. 

Асимптотические методы анализа, исследование эволюции движений спутников относительно центра масс под действием внешних и внутренних моментов различной физической природы. 

Динамика твердого тела, имеющего полости, содержащие вязкую жидкость. Исследование движений твердого тела с упругими и диссипативными элементами.

•‎ В области робототехники – исследование динамики и разработка методов управления для манипуляционных и мобильных роботов. 

Оптимальные режимы управления движением манипуляционных роботов. 

Исследование мобильных роботов различных типов, способных перемещаться по плоскости и в пространстве за счет целенаправленного изменения их конфигурации. 

Анализ динамики многозвенных змееподобных и плавающих роботов, движущихся в различных средах. 

Исследование капсульных роботов, управляемых при помощи вспомогательных внутренних подвижных масс. 

Анализ динамики, оптимизация конструктивных параметров и законов управления для мобильных роботов.

•‎ В области прикладной математики – разработка вычислительных методов и алгоритмов решения вариационных задач. 

Решение нелинейных задач механики сплошных сред при помощи вариационных методов. Оптимизация вычислительных алгоритмов.

Научные публикации

•‎ Ф. Л. Черноусько. Движение твердого тела с полостями, содержащими вязкую жидкость. Вычислительный центр АН СССР. 1968. 230 с. Перевод: NASA, Washington, D.C. 1972. 207 p.
•‎ Ф.Л. Черноусько, Н.В. Баничук. Вариационные задачи механики и управления. Численные методы. Наука, Москва, 1973. 238 с.
•‎ Ф.Л. Черноусько, А.А. Меликян. Игровые задачи управления и поиска. Наука, Москва, 1978. 270 с.
•‎ Ф.Л. Черноусько, В.Б. Колмановский. Оптимальное управление при случайных возмущениях. Наука, Москва, 1978. 352 с.
•‎ Ф.Л. Черноусько, Л.Д. Акуленко, Б.Н. Соколов. Управление колебаниями. Наука, Москва, 1980. 384 с.
•‎ F.L. Chernousko. State Estimation for Dynamic Systems. CRC Press, Boca Raton, 1994. 304 p.
•‎ F.L. Chernousko, N.N. Bolotnik, V.G. Gradetsky. Manipulation Robots. Dynamics, Control, and Optimization. CRC Press, Boca Raton, 1994. 267 p.
•‎ F.L. Chernousko, IM Ananievski, SA Reshmin. Control of Nonlinear Dynamical Systems. Springer, Berlin, Germany, 2008. 396 p.
•‎ F.L. Chernousko. L.D. Akulenko, D.D. Leshchenko. Evolution of Motions of a Rigid Body About its Center of Mass. Springer, Cham. Switzerland, 2017. 241 p.
•‎ F.L. Chernousko. Two and three-dimensional motions of a body controlled by an internal movable mass. Nonlinear Dynamics, V. 99, №1, 2020, 793-802.

Премии и награды

•‎ Медаль «За трудовую доблесть» – 1971.
•‎ Премия Ленинского комсомола – 1971.
•‎ Государственная премия СССР в области науки и техники – 1980.
•‎ Медаль «В память 850-летия Москвы» – 1997.
•‎ Государственная премия РФ в области науки и техники – 1998.
•‎ Орден Дружбы – 2010.
•‎ Золотая медаль С. А. Чаплыгина РАН – 2005.
•‎ Премия им. А. А. Андронова РАН – 2015.
•‎ Премия Кёрбера за европейскую науку, Германия – 1993.
•‎ Премия Александра фон Гумбольдта, Германия – 1998.
•‎ Орден Почета – 2022.

Персональные профили исследователя

•‎ Web of Science: T-3711-2017.
•‎ Scopus: 7005396393.
•‎ РИНЦ: 6591.
•‎ ORCID: 0000-0003-4534-9751.