Каляев Игорь Анатольевич
Каляев Игорь Анатольевич
Телефоны
Адрес электронной почты
Академические должности
Должность
Организационная структура
Дата активности
Должность
заместитель академика-секретаря отделения
Должность
руководитель секции
Должность
член совета
Дата активности
26 марта 2024 — настоящее время
Профиль
Научные интересы
Многопроцессорные вычислительные и управляющие системы, групповое и мультиагентное управление, искусственный интеллект, робототехника.
Разработана теория построения нейросетевых систем управления целенаправленным поведением автономных мобильных роботов в недетерминированных средах, а также теоретические основы коллективного управления роботами при их групповом применении.
Разработаны теоретические основы проектирования самоорганизующихся информационно-управляющих систем повышенной надежности, а также высокопроизводительных многопроцессорных вычислительных и управляющих систем с реконфигурируемой архитектурой.
Научные публикации
• Каляев И.А., Носков В.П., Чернухин Ю.В., Каляев А.В. Однородные управляющие структуры адаптивных роботов. Москва: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит, 1990. 152 с.
• Каляев И.А., Гайдук А.Р. Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов. – Москва: Издательство «Янус-К», 2000. 279 с.
• Каляев И.А., Капустян С.Г., Гайдук А.Р., Распределенные системы планирования действий коллективов роботов. – Москва: Издательство «Янус-К», 2002. 291 с.
• Каляев И.А., Макаров И.М., Лохин В.М., Юревич Е.И. Интеллектуальные роботы. Москва: Издательство «Машиностроение», 2007. 320 с.
• Каляев И.А., Левин И.И., Семерников Е.А., Шмойлов В.И. Реконфигурируемые мультиконвейерные вычислительные структуры / Под общей ред. И.А. Каляева. Издание второе, перераб., доп. Ростов-на-Дону: Издательство ЮНЦ РАН, 2009. 344 с.
• Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. – Москва: Физматлит, 2009. 280 с.
• Каляев И.А., Мельник Э.В. Децентрализованные системы компьютерного управления. – Ростов-на-Дону: Издательство ЮНЦ РАН, 2011. 196 c.
• Kalyaev I.A., Levin I.I., Semernikov E.A., Shmoilov V.I. Reconfigurable Multipipeline Computing Structures. ISBN: 978-1-61942-854-6. Nova Science Publishers, Inc. USA. 2012. 340 p.
• Каляев И.А., Коробкин В.В., Мельник Э.В., Хисамутдинов М.В. Методы и средства повышения безопасности и сокращения времени операций с ядерным топливом на АЭС с реактором типа ВВЭР-1000. Ростов-на-Дону: Издательство ЮФУ, 2014. 208 с.
• Каляев И.А., Желтов С.Ю., Косьянчук В.В., Мельник Э.В., Зыбин Е.Ю. Реконфигурация систем управления воздушных судов. – Москва: РАН, 2021. – 204 с., 91 илл.
Премии и награды
• Почётное звание «Заслуженный деятель науки Российской Федерации», 2007 г.
• Премия Правительства РФ в области науки и техники, 2008 г.
• Премия им. А. А. Расплетина Российской академии наук, 2009 г.
• Премия Правительства РФ в области науки и техники, 2016 г.
• Лауреат Государственной премии Российской Федерации в области науки и технологий, 2019.
• Премия Правительства РФ, 2022 г.
Персональные профили исследователя
• Web of Science: AAF-5982-2021.
• Scopus: 57208753644.
• РИНЦ: 11709.
Место работы и должность
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Южный федеральный университет», научный руководитель направления.
Публикации
Настоящая монография посвящена разработке принципов построения, а также методов и алгоритмов функционирования самоорганизующихся распределенных систем с мультиагентным диспетчером.