Родился 07.09.1924, Свердловск; Умер 04.04.2012; Награды:; ; 1974; Герой Социалистического труда; ; 1976; Ленинская премия; ; 1984; Государственная премия СССР; Член Отделения - Уральское отделение РАН (Члены отделения); ; Член-корреспондент c 26.06.1964 - Отделение механики и процессов управления (механика); ; Академик c 26.11.1968 - Отделение механики и процессов управления (теория устойчивости и регулирования); ; Награды; ; Большая золотая медаль, РАН; Большая золотая медаль РАН имени М.В. Ломоносова; Награжден 1996 за выдающиеся достижения в области математической теории управления и теории дифференциальных игр; Золотая медаль, РАН; Золотая медаль имени А.М. Ляпунова; Награжден 1992 за цикл статей "Работы по теории устойчивости и по теории оптимального управления"