Область научных интересов:
Социально-политическая история, экономика, международные отношения стран Африки, Ближнего и Среднего Востока в новое и новейшее время, исламоведение. Под его руководством сформулировано научное обоснование основ современной политики России в Африке.

Научная и научно-организационная работа:
Руководство Институтом Африки во всех аспектах. Участие в реализации Федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России (2008 – 2012 годы)». По его инициативе в 2008 г. Институтом были заключены договоры о сотрудничестве с рядом российских вузов.
Васильев А.М. является председателем диссертационного совета Института Африки РАН по защите докторских и кандидатских диссертаций (исторические науки), лично подготовил более 10 докторов и кандидатов наук, читает лекции на четырех языках в российских и зарубежных университетах. Васильев А.М. является специальным представителем Президента РФ по связям с африканскими лидерами, координатором международной секции Научно-экспертного совета при Председателе Совета Федерации Федерального собрания РФ, членом Совета по внешней политике МИД РФ, главным редактором журнала «Азия и Африка сегодня».

Автор около 900 научных и публицистических работ, из них – 35 книг (включая обновленные, переработанные и переведенные на иностранные языки).

Основные научные труды:
Индивидуальные монографии: «История Саудовской Аравии (1945 – конец ХХ века)» (1999)
«Африка – падчерица глобализации» ( 2003)
«Египет и египтяне» (2008)
«Король Фейсал. Личность, эпоха, вера» (2009)
Фундаментальная двухтомная энциклопедия «Африка» (Один из авторов и отв. редактор, 2010) и др.

Награды:
Орден почета (2009)
почетное звание «Заслуженный деятель науки Российской Федерации» (1999)
медаль «За доблестный Труд» (1970)
медаль «За трудовое отличие» (1972)
премия Тарле Е.В. – за лучшие научные работы в области всемирной истории и современного развития международных отношений (2003).