Известный учёный в области систем машинного зрения и обработки информации в системах управления, «Почётный машиностроитель».
Разрабатывал компьютерные модели сложных человеко-машинных систем управления летательными аппаратами. С 1985 года активно участвовал в формировании новых направлений научных исследований в области перспективных систем управления, связанных с обработкой видеоинформации. 

Под его руководством и при непосредственном участии в ГосНИИАС создана лаборатория технического зрения, осуществившая выполнение многочисленных проектов, таких как:

• разработка алгоритмов обнаружения объектов в сложной фоно-целевой обстановке,
• разработка методов анализа изображений в современных системах дистанционного зондирования,
• цикл работ по фотограмметрическим методам извлечения 3D-информации из изображений и применение их при наполнении баз данных для систем «виртуальной реальности»,
• разработка систем обнаружения препятствий для мобильных роботов,
• разработка алгоритмического обеспечения систем автоматической идентификации на базе одно- и двумерной штрихкодовой символики, а также биометрической информации.

Руководил созданием проектов крупных информационных систем в интересах Московского правительства, Министерства науки, промышленности и технологий, Федерального агентства по промышленности, являлся одним из разработчиков раздела «Информационные технологии» в Федеральной целевой программе «Национальная технологическая база». В настоящее время является председателем экспертного совета этой Федеральной целевой программы.

Продолжатель научной школы, созданной в ГосНИИАС академиком Е. А. Федосовым, автор и соавтор около 200 публикаций, в том числе в ведущих мировых изданиях, являлся директором и организатором международных конференций по проблемам технического зрения, фотограмметрии и виртуальной реальности. 

Занимается научно-организаторской работой. Является сопредседателем рабочей группы по проблематике машинного зрения в «Международной организации фотограмметрии и дистанционного зондирования» (ISPRS) и одним из организаторов и руководителей «Российского регионального общества фотограмметрии и дистанционного зондирования». 

Является профессором кафедры «Информационные и управляющие системы» МФТИ и заведующим кафедрой «Системы автоматического и интеллектуального управления» МАИ, заместителем председателя редакционного совета журнала «Вестник компьютерных и информационных технологий», а также членом редколлегии журнала «Теория и системы управления».

Будучи Генеральным директором ГНЦ ФГУП «ГосНИИАС», руководил работами по созданию перспективных систем управления, бортового радиоэлектронного оборудования и информационных систем нового поколения авиационной техники военного и гражданского назначения.

Премии и награды

•‎ Звание «Заслуженный деятель науки Российской Федерации» (2016).
•‎ Премия Правительства Российской Федерации (2022).