Научные интересы

Теоретическая механика, теория управления, механика машин и роботов, проблемы оптимальной противоударной защиты технического оборудования и операторов, работающих в условиях повышенной опасности подвергнуться механическому удару.

Специалист в области теоретической и прикладной механики, теории управления, робототехнике. Основные достижения относятся к теории оптимальной противоударной изоляции объектов, расположенных на подвижном основании, механике манипуляционных и мобильных роботов, оптимальному управлению робототехническими системами. Автор многочисленных трудов.

Научные публикации

•‎ Болотник Н.Н. Оптимизация амортизационных систем. М.: Наука, 1983.
•‎ Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация. М.: Наука, 1989.
•‎ Balandin D.V., Bolotnik N.N., Pilkey W.D. Optimal Protection from Impact, Shock, and Vibration. Amsterdam: Gordon and Breach Science Publishers, 2001.
•‎ Pilkey W.D., Balandin D.V., Bolotnik N.N., Crandal J.R., Purtsezov S.V. Injury Biomechanics and Control: Optimal Protection from Impact. Hoboken, New Jersey: John Wiley and Sons, Inc., 2010.
•‎ Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю. Оптимальное управление прямолинейным движением твердого тела по шероховатой плоскости посредством перемещения двух внутренних масс // Прикладная математика и механика. 2008. Т. 72. № 2. С. 216-229.
•‎ Zimmermann K., Zeidis I., Bolotnik N., Pivovarov M. Dynamics of a two-module vibration-driven system moving along a rough horizontal plane // Multibody System Dynamics. 2009. Vol 22. P. 199-219.
•‎ Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю., Черноусько Ф.Л. Оптимальное управление прямолинейным движением системы двух тел в сопротивляющейся среде // Прикладная математика и механика. 2012. Т. 76. Вып. 1. С. 3-22.
•‎ Болотник, Н.Н., Нунупаров А.М., Чащухин В.Г. Капсульный вибрационный робот с электромагнитным приводом и возвратной пружиной: динамика и управление движением // Известия РАН. Теория и системы управления. 2016. № 6. С. 146-160.
•‎ Nunuparov A., Becker F., Bolotnik N., Zeidis I., Zimmermann K. Dynamics and motion control of a capsule robot with an opposing spring // Archive of Applied Mechanics. 2019. Vol. 89. No. 4. P. 2193-2208.
•‎ Bolotnik N., Figurina T. Optimal control of a two-body limbless crawler along a rough horizontal straight line // Nonlinear Dynamics. 2020. Vol. 103. No. 3. P 1627-1642.

Премии и награды

•‎ Государственная премия Российской Федерации в области науки и техники, 1998 год.
•‎ Премия им. А. А. Андронова Российской академии наук, 2003 год.
•‎ Премия имени Н. Н. Моисеева 2024 года, РАН, за монографию «Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией».