Академия

Болотник Николай Николаевич

Болотник Николай Николаевич
член-корреспондент РАН доктор физико-математических наук

Телефоны

Адрес электронной почты

Академические должности

Должность

Организационная структура

Дата активности

Должность

член отделения

Должность

член секции

Профиль

Научные интересы

Мои научные интересы и исследовательский опыт охватывают теоретическую механику, теорию управления, механику машин и роботов, проблемы оптимальной противоударной защиты технического оборудования и операторов, работающих в условиях повышенной опасности подвергнуться механическому удару.

Научные публикации

Болотник Н.Н. Оптимизация амортизационных систем. М.: Наука, 1983.
Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация. М.: Наука, 1989.
Balandin D.V., Bolotnik N.N., Pilkey W.D. Optimal Protection from Impact, Shock, and Vibration. Amsterdam: Gordon and Breach Science Publishers, 2001.
Pilkey W.D., Balandin D.V., Bolotnik N.N., Crandal J.R., Purtsezov S.V. Injury Biomechanics and Control: Optimal Protection from Impact. Hoboken, New Jersey: John Wiley and Sons, Inc., 2010.
Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю. Оптимальное управление прямолинейным движением твердого тела по шероховатой плоскости посредством перемещения двух внутренних масс // Прикладная математика и механика. 2008. Т. 72. № 2. С. 216-229.
Zimmermann K., Zeidis I., Bolotnik N., Pivovarov M. Dynamics of a two-module vibration-driven system moving along a rough horizontal plane // Multibody System Dynamics. 2009. Vol 22. P. 199-219.
Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю., Черноусько Ф.Л. Оптимальное управление прямолинейным движением системы двух тел в сопротивляющейся среде // Прикладная математика и механика. 2012. Т. 76. Вып. 1. С. 3-22.
Болотник, Н.Н., Нунупаров А.М., Чащухин В.Г. Капсульный вибрационный робот с электромагнитным приводом и возвратной пружиной: динамика и управление движением // Известия РАН. Теория и системы управления. 2016. №6. С. 146-160.
Nunuparov A., Becker F., Bolotnik N., Zeidis I., Zimmermann K. Dynamics and motion control of a capsule robot with an opposing spring // Archive of Applied Mechanics. 2019. Vol. 89. No. 4. P. 2193-2208.
Bolotnik N., Figurina T. Optimal control of a two-body limbless crawler along a rough horizontal straight line // Nonlinear Dynamics. 2020. Vol. 103. No. 3. P 1627-1642.

Премии и награды

Государственная премия Российской Федерации в области науки и техники, 1998 год.
Премия им. А.А. Андронова Российской академии наук, 2003 год

Персональные профили исследователя

Web of Science:
Scopus:
РИНЦ:
ORCID:
MathSciNet:

Место работы и должность

Главный научный сотрудник, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук