Научные интересы

Управление подвижными объектами в условиях неполноты информации, переменной среды и противодействия.

Управление динамическими, механическими, квантовыми системами, в том числе в условиях недостатка и ограниченности управляющих воздействий, а также в сингулярных фазах движения.

Один из авторов нового поколения системы поддержки и принятия решений в интересах ВМФ РФ.

Научные исследования связаны с комплексированием информации по различным типам физических полей, траекторной оптимизацией и движением групп управляемых объектов в задачах уклонения, перехвата и преследования в условиях противодействия и недостатка информации.

Научные публикации

•‎ Buzikov M.E., Galyaev A.A., Minimum-time lateral interception of a moving target by a Dubins car // Automatica. 2022. Vol. 135. 109968. DOI: 10.1016/j.automatica.2021.109968.
•‎ Buzikov M.E., Galyaev A.A., Estimating the Target Survival Probability in the Attackers–Target–Defenders Problem // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, No. 9. С. 1597-1606.
•‎ Galyaev A.A, Lysenko P.V, Rubinovich E.Y. Optimal Stochastic Control in the Interception Problem of a Randomly Tacking Vehicle. Mathematics. 2021. 9(19):2386. DOI: 10.3390/math9192386.
•‎ Galyaev A.A., Lysenko P.V., Yakhno V.P. 2D Optimal Trajectory Planning Problem in Threat Environment for UUV with Non-Uniform Radiation Pattern. Sensors 2021, 21 (2), 396. DOI: 10.3390/s21020396.
•‎ Buzikov M.E., Galyaev A.A. Erratum to: Time-Optimal Interception of a Moving Target by a Dubins Car. Autom Remote Control 82, 1292 (2021). DOI: 10.1134/S0005117921070122.
•‎ Galyaev A.A., Lysenko P.V., Yakhno V.P. Trajectory Optimality Conditions for Moving Object with Nonuniform Radiation Pattern // Doklady Mathematics. 2020. Vol. 102. No. 1. pp. 342–345. DOI: 10.1134/S1064562420040067.
•‎ Galyaev A.A., Dobrovidov A.V., Lysenko P.V., Shaikin M.E., Yakhno V.P. Path Planning in Threat Environment for UUV with Non-Uniform Radiation Pattern // Sensors. 2020. Т. 20. № 7. С. 2076. DOI: 10.3390/S20072076.
•‎ Galyaev A.A., Lysenko P.V. Synchronization and Collective Motion of a Group of Weakly Coupled Identical Oscillators // Automation and Remote Control. 2020. Т. 81. № 6. С. 1017-1036. DOI: 10.1134/S0005117920060065.
•‎ Абрамянц Т.Г., Галяев А.А., Маслов Е.П., Яхно В.П. Уклонение подвижного объекта от обнаружения в конфликтной среде // Управление большими системами. 2019. Выпуск 79. C. 112-184. DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2019.79.5
•‎ Galyaev, A.A., Maslov, E.P., Rubinovich, E.Y. On a motion control problem for an object in a conflict environment (2009) Journal of Computer and Systems Sciences International, 48 (3), pp. 458-464. DOI: 10.1134/S1064230709030125

Премии и награды

Медаль им. академика Александрова А. П. «За заслуги в обеспечении скрытности и защиты кораблей», 2016 г.

Персональные профили исследователя

•‎ Web of Science: B-2131-2017.
•‎ Scopus: 12760290200.
•‎ РИНЦ: 175992.
•‎ ORCID: 0000-0001-6494-6880.