Специалист в области прав человека и общей теории права и государства. Исследовательским коллективом под ее руководством создана концепция прав человека переходного периода в России, разработана теория прав человека в контексте правовой и социальной государственности. Эти идеи вошли в Конституцию РФ 1993 г., Федеральную концепцию обеспечения и защиты прав человека 2000 г., другие нормативно-правовые документы. Автор более 200 научных работ, из них 14 монографий.
Лукашева Елена Андреевна на протяжении многих лет возглавляет работу академического центра по исследованию прав человека – сектора прав человека ИГП РАН. Является членом Ученого совета Института государства и права РАН.
Под руководством и с непосредственным участием Елена Андреевна Лукашевой в 1990-1997 годы было издано 6 сборников по проблематике прав человека, в которых исследовались наиболее важные аспекты прав человека в контексте политического, экономического, социального реформирования российского общества.
На этой основе впервые в мировой литературе была создана монография «Общая теория прав человека» (1999) и первый в отечественной литературе учебник для вузов «Права человека», второе издание которого вышло в 2009 г. Этим были заложены основы нового направления российской правовой науки и создана научная школа, занимающая перспективными исследованиями в области прав человека. Сейчас завершены следующие исследовательские программы, результаты которых опубликованы в соответствующих монографиях: «Права человека как фактор стратегии устойчивого развития» (М., 2000. 17 п.л.)
«Права человека: итоги века, тенденции, перспективы» (М., 2002. 28 п.л.)
«Права человека и процессы глобализации современного мира» (М. 2006, 30 п.л)
«Человек, право, цивилизации» (М., 2009, 24 п.л.).
Елена Андреевна Лукашева награждена Орденом Знак Почета (2008), Благодарственной грамотой Президента РФ (2007). Лауреат юридической премии «Фемида» (2007), Заслуженный юрист РФ.