Решмин Сергей Александрович

Научные интересы

Проблемы управления нелинейными динамическими системами и применение методов теории оптимального управления и оптимизации. Цель исследований – разработка новых эффективных способов управления робототехническими устройствами, сложными механизмами и другими системами.

Развил метод декомпозиции для построения управления нелинейными механическими системами, в том числе с дефицитом управляющих параметров. 

Исследовал оптимальное по быстродействию управление для нелинейных механических систем второго порядка, включая нелинейный маятник и движущийся по круговой орбите спутник. 

Исследовал эффект значительной потери тяги при разгоне транспортного средства и случайно возникших несимметричных или несинхронных колебаниях ведущих колес в вертикальной плоскости.

Научные публикации

•‎ Решмин С.А. Качественный анализ силы тяги при вращении ведущего колеса с невесомой шиной. // Труды Математического института имени В.А. Стеклова, 2021, Т. 315, С. 211–221.
•‎ Решмин С.А. Качественный анализ силы тяги транспортного средства при несимметричных колебаниях ведущих колес. // Труды Института математики и механики УрО РАН, 2021, Т. 27, № 3, С. 172–179.
•‎ Решмин С.А. Анализ условий потери тяги транспортного средства при интенсивном старте. // Известия РАН. Теория и системы управления, 2019, № 3, С. 24–33.
•‎ Решмин С.А. Пороговая абсолютная величина релейного управления при наискорейшем приведении спутника в желаемое угловое положение. // Известия РАН. Теория и системы управления, 2018, № 5, С. 30–41.
•‎ Reshmin S.A. Properties of the time-optimal control for Lagrangian single-degree-of-freedom systems. // IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, Vol. 60, No. 12, P. 3350–3355.
•‎ Решмин С.А. Метод декомпозиции в задаче управления лагранжевой системой с дефицитом управляющих параметров. // Прикладная математика и механика, 2010, Т. 74, Вып. 1, С. 151–169.
•‎ Chernousko F.L., Ananievski I.M., Reshmin S.A. Control of Nonlinear Dynamical Systems. Methods and Applications. Berlin, Heidelberg: Springer, 2008, 396 p.
•‎ Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Оптимальный по быстродействию синтез управления нелинейным маятником. // Известия РАН. Теория и системы управления, 2007, № 1, С. 13–22.
•‎ Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Оптимальное по быстродействию управление перевернутым маятником в форме синтеза. // Известия РАН. Теория и системы управления, 2006, № 3, С. 51–62.
•‎ Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А. Методы управления нелинейными механическими системами. М.: Физматлит, 2006, 328 с.

Премии и награды

•‎ Премия им. А. А. Андронова Российской академии наук за цикл работ «Методы управления нелинейными динамическими системами» (2015).
•‎ Премия «Новая генерация» РАО «ЕЭС России» и Российской академии наук за лучшие научные работы в области энергетики и смежных наук среди молодых учёных (2005).
•‎ Премия международной академической издательской компании «Наука/Интерпериодика» за цикл публикаций в журнале «Известия РАН. Теория и системы управления» (2008).

Персональные профили исследователя

•‎ Web of Science: F-8846-2015.
•‎ Scopus: 6603100585.
•‎ РИНЦ: 14518.
•‎ ORCID: 0000-0003-4817-159X.

Место работы и должность

Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН, главный научный сотрудник.