Научные интересы

Специалист по разработке и использованию необитаемых подводных аппаратов /НПА/ для исследования океана, автор или соавтор более двухсот научных работ, в том числе соавтор четырех монографий. 

Важными являются его работы в области разработки комплексированных навигационных систем для НПА. Им одним из первых была разработана одномаяковая гидроакустическая навигационная система с синтезированной длинной базой для НПА. 

Он разработал новый подход в теории корреляционно-экстремальных навигационных систем, использующий информацию о форме изолиний поля рельефа дна. Им разработан подход для обеспечения групповой навигации НПА. 

Значимыми являются его работы в области создания систем технического зрения для подводных роботов. Им разработана система ориентирования подводных роботов на местности на основе распознавания эталонных ориентиров с использованием гидролокационных и видео изображений донной местности. 

Одним из первых разработал систему автоматического выделения и отслеживания протяженных донных объектов, таких, как подводные кабели или трубопроводы. 

Являлся руководителем и Главным конструктором в нескольких проектах по разработке автономных необитаемых подводных аппаратов. 

Наряду с научной деятельностью значительную часть времени уделяет работе с молодежью. Под его руководством была создана и подготовлена студенческая команда по подводной робототехнике, которая ежегодно занимает призовые места на международных соревнованиях и чемпионатах мира в классе автономных и телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов.

Персональные профили исследователя

•‎ Web of Science: K-8737-2017.
•‎ Scopus: 6507204366.
•‎ РИНЦ: 140964.
•‎ ORCID: 0000-0002-7600-6711.