Академия

Щербатюк Александр Федорович

Щербатюк Александр Федорович
член-корреспондент РАН доктор технических наук кандидат физико-математических наук

Телефоны

Адрес электронной почты

Академические должности

Должность

Организационная структура

Дата активности

Должность

член отделения

Должность

член секции

Должность

член регионального отделения

Организационная структура

Должность

член совета

Профиль

Научные интересы

Щербатюк А.Ф. - специалист по разработке и использованию необитаемых подводных аппаратов /НПА/ для исследования океана, автор или соавтор более двухсот научных работ, в том числе соавтор четырех монографий. Важными являются работы Щербатюка А.Ф. в области разработки комплексированных навигационных систем для НПА. Им одним из первых была разработана одномаяковая гидроакустическая навигационная система с синтезированной длинной базой для НПА. Он разработал новый подход в теории корреляционно-экстремальных навигационных систем, использующий информацию о форме изолиний поля рельефа дна. Им разработан подход для обеспечения групповой навигации НПА. Значимыми являются работы Щербатюка А.Ф. в области создания систем технического зрения для подводных роботов. Им разработана система ориентирования подводных роботов на местности на основе распознавания эталонных ориентиров с использованием гидролокационных и видео изображений донной местности. Им одним из первых была разработана система автоматического выделения и отслеживания протяженных донных объектов, таких, как подводные кабели или трубопроводы. Щербатюк А.Ф. являлся руководителем и Главным конструктором в нескольких проектах по разработке автономных необитаемых подводных аппаратов. Щербатюк А.Ф. наряду с научной деятельностью значительную часть времени уделяет работе с молодежью. Под его руководством была создана и подготовлена студенческая команда по подводной робототехнике, которая ежегодно занимает призовые места на международных соревнованиях и чемпионатах мира в классе автономных и телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов.

Персональные профили исследователя

Web of Science: K-8737-2017
Scopus: 6507204366
РИНЦ: 140964
ORCID: 0000-0002-7600-6711

Место работы и должность

Главный научный сотрудник, Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук, РФ, 690041, г. Владивосток, улица Радио, дом 5