Научные интересы

Щербатюк А.Ф. - специалист по разработке и использованию необитаемых подводных аппаратов /НПА/ для исследования океана, автор или соавтор более двухсот научных работ, в том числе соавтор четырех монографий. Важными являются работы Щербатюка А.Ф. в области разработки комплексированных навигационных систем для НПА. Им одним из первых была разработана одномаяковая гидроакустическая навигационная система с синтезированной длинной базой для НПА. Он разработал новый подход в теории корреляционно-экстремальных навигационных систем, использующий информацию о форме изолиний поля рельефа дна. Им разработан подход для обеспечения групповой навигации НПА. Значимыми являются работы Щербатюка А.Ф. в области создания систем технического зрения для подводных роботов. Им разработана система ориентирования подводных роботов на местности на основе распознавания эталонных ориентиров с использованием гидролокационных и видео изображений донной местности. Им одним из первых была разработана система автоматического выделения и отслеживания протяженных донных объектов, таких, как подводные кабели или трубопроводы. Щербатюк А.Ф. являлся руководителем и Главным конструктором в нескольких проектах по разработке автономных необитаемых подводных аппаратов. Щербатюк А.Ф. наряду с научной деятельностью значительную часть времени уделяет работе с молодежью. Под его руководством была создана и подготовлена студенческая команда по подводной робототехнике, которая ежегодно занимает призовые места на международных соревнованиях и чемпионатах мира в классе автономных и телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов.

Персональные профили исследователя

Web of Science: K-8737-2017
Scopus: 6507204366
РИНЦ: 140964
ORCID: 0000-0002-7600-6711