Щербатюк Александр Федорович

Специалист по разработке и использованию необитаемых подводных аппаратов /НПА/ для исследования океана.

Автор или соавтор более двухсот научных работ, в том числе соавтор четырёх монографий.

Научные интересы

Разработка комплексированных навигационных систем для НПА. Одним из первых разработал одномаяковую гидроакустическую навигационную систему с синтезированной длинной базой для НПА.

Разработал новый подход в теории корреляционно-экстремальных навигационных систем, использующий информацию о форме изолиний поля рельефа дна. Им разработан подход для обеспечения групповой навигации НПА.

Создание систем технического зрения для подводных роботов. Разработал систему ориентирования подводных роботов на местности на основе распознавания эталонных ориентиров с использованием гидролокационных и видеоизображений донной местности.

Одним из первых разработал систему автоматического выделения и отслеживания протяжённых донных объектов, таких, как подводные кабели или трубопроводы.

Являлся руководителем и главным конструктором в нескольких проектах по разработке автономных необитаемых подводных аппаратов.

Под его руководством была создана и подготовлена студенческая команда по подводной робототехнике, которая ежегодно занимает призовые места на международных соревнованиях и чемпионатах мира в классе автономных и телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов.

Персональные профили исследователя

• Web of Science: K-8737-2017.
• Scopus: 6507204366.
• РИНЦ: 140964.
• ORCID: 0000-0002-7600-6711.

Место работы и должность

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук, главный научный сотрудник.