Академия

Степанов Олег Андреевич

Степанов Олег Андреевич
член-корреспондент РАН профессор доктор технических наук

Телефоны

Адрес электронной почты

Академические должности

Должность

Организационная структура

Дата активности

Должность

член отделения

Должность

член секции

Должность

член регионального отделения

Организационная структура

Дата активности

19 сентября 2023 — настоящее время

Профиль

Научные интересы

Разработка методов построения навигационно-управляющих систем для подвижных объектов различных типов, в том числе интегрированных навигационных систем, инерциально-спутниковых систем, систем навигации по геофизическим полям и т. д. 

Развитие теории линейной и нелинейной фильтрации и создание на этой основе эффективных алгоритмов обработки избыточной измерительной информации, включая обработку в условиях априорной неопределенности описания моделей сигналов и ошибок их измерения, в том числе и применительно к задаче определения параметров гравитационного поля земли на подвижном основании. 

Занимается разработкой эффективных алгоритмов обработки избыточной измерительной информации, в том числе и применительно к интегрированным навигационным системам и гравиметрическим комплексам.

Результаты исследований реализованы в прецизионных морских комплексах, разработанных в АО «Концерн «ЦНИИ „Электроприбор”».

Научные публикации

•‎ Степанов О.А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. Санкт-Петербург, 1998, 2003 г. Монография.
•‎ Степанов О.А., Кошаев Д.А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем. Гироскопия и навигация. 1999. № 2 (25). С. 30-55.
•‎ Дмитриев С.П., Степанов О.А. Многоальтернативная фильтрация в задачах обработки навигационной информации. Радиотехника. 2004. № 7. C. 11-17.
•‎ Степанов О.А., Торопов А.Б. Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. В двух частях. Часть 1. Обзор алгоритмов 2015, № 3, c.102-125. DOI: 10.17285/0869-7035.2015.23.3.102-125. Часть 2. Современные тенденции развития // Гироскопия и навигация. 2015. Том. 91. № 4. С. 147–159. DOI: 10.17285/0869-7035.2015.23.4.147-159.
•‎ Stepanov O. A. Optimal and sub-optimal filtering in integrated navigation systems. In: A. Nebylov, J. Watson eds. Aerospace Navigation Systems, 2016, Chichester, UK: John Wiley & Sons Ltd., pp. 244–298. Глава в монографии.
•‎ Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Санкт-Петербург, 2017. В двух томах. Том 1. Введение в теорию оценивания. Том 2. Введение в теорию фильтрации. (Издание 3-е, исправленное и дополненное). Учебное пособие.
•‎ Пешехонов В.Г., Степанов О.А. и др. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля земли. Под общей ред. В.Г. Пешехонова; науч. редактор О.А. Степанов. Санкт-Петербург, 2017. Коллективная монография.
•‎ Stepanov, O., Motorin, A., Performance Criteria for the Identification of Inertial Sensor Error Models Sensors (Basel, Switzerland), 2019, 19(9), DOI:10.3390/s19091997.
•‎ Liang, Q., Litvinenko, Y.A., Stepanov, O.A. A Solution to the Attitude Problem Using Two Rotation Units of Micromechanical Gyroscopes. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(2), стр. 1357–1365, 8643078. DOI: 10.1109/TIE.2019.2898608.
•‎ Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Васильев В.А., Торопов А.Б., Басин М.В. Алгоритм полиномиальной фильтрации в задачах обработки навигационной информации при квадратичных нелинейностях в уравнениях динамики и измерений. В двух частях. Часть1. Описание и сопоставление с алгоритмами калмановского типа. Гироскопия и навигация. 2021, т. 29, N3 (114), DOI: 10.17285/0869-7035.006. Часть 2. Примеры решения задач т. 29, N4 (115).

Премии и награды

•‎ Медаль «За трудовое отличие», К N 155689, Указ Президиума Верховного Совета СССР от 08.02.1984.
•‎ Медаль «300лет Российскому флоту», Б N 0303114 Указ Президента Российской Федерации от 07.06.96.
•‎ Медаль «В память 300-летия Санкт-Петербурга», Указ Президента от РФ 19.02.2003 N 261982.
•‎ Премия правительства Санкт-Петербурга за выдающиеся достижения в области высшего и среднего профессионального образования за 2010 г. в номинации «В области интеграции образования, науки и промышленности».
•‎ Премия имени Н.Н. Острякова «За выдающиеся научные достижения в создании и исследовании средств гироскопии и автономной навигации», 2018 г. Диплом N 128. В соответствии с решением Президиума международной общественной организации «Академия навигации и управление движением».

Персональные профили исследователя

•‎ Web of Science: G-5477-2017.
•‎ Scopus: 56269618300.
•‎ РИНЦ: 17236.
•‎ ORCID: 0000-0003-3640-3760.

Место работы и должность

197046 г. Санкт-Петербург, ул. Б. Посадская, д. 9а.
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», начальник научно-образовательного центра.