Хлебников М.В.
Хлебников М.В.
2017
Список авторов
Дата выпуска
2017.01.01
Аннотация
В статье рассматривается проблема стабилизации дискретной илинейной системы управления. На основе техники линейных матричных неравенств и квадратичных функций Ляпунова предложен регулярный подход к построению так называемого эллипсоида стабилизируемости такого, что траектории замкнутой системы, начинаясь внутри эллипсоида, асимптотически стремятся к нулю.
Предложенный подход позволяет эффективно строить невыпуклые области стабилизируемости дискретных билинейных систем управления. Полученные результаты распространены на робастную постановку задачи ‒ со структурированной неопределенностью в матрице системы.
ISBN
978-5-906906-13-7
Тип публикации
Монография