Один из создателей математической теории оптимального управления, в основе которой лежит принцип максимума Л. С. Понтрягина, высказанный первоначально в виде гипотезы. 

Родился 4 февраля 1927 года. 
Умер 5 мая 2025 года. 

Являлся главным научным сотрудником и советником РАН в ФГБУН «Математический институт им. В. А. Стеклова РАН».

Научные интересы

Доказал принцип максимума для линейных систем управления и построил полную теорию линейных систем. В этой теории, ставшей со временем классической, уже были выявлены важнейшие родовые черты теории оптимального управления: роль выпуклости, значение релейных управлений, характер оптимального синтеза, вид условий регулярности. Иными словами, линейная теория надолго определила само лицо предмета, а её прозрачность и полнота до сих пор остаются образцами для специалистов, исследующих более сложные нелинейные системы.

Автор работ по алгебраической топологии и алгебраической геометрии, где им изучены характеристические классы комплексных алгебраических многообразий через их проективные инварианты, в частности, доказана алгебраичность этих классов.

Им введено и исследовано одно из основных понятий теории оптимизации — понятие скользящего оптимального режима, на основе которого им создана общая аксиоматическая теория необходимых условий первого порядка для экстремальных задач.

Вёл активную научно-организационную и редакционно-издательскую работу, достаточно вспомнить о его замечательном издательском проекте: монументальной энциклопедической серии «Современные проблемы математики. Фундаментальные направления», которая способствует распространению и утверждению идей российской математической школы в мировом научном сообществе.