Специалист в области прикладной математики, механики и процессов управления.

С его именем связаны важные результаты в решении математических задач теории управления, обратных задач теории наблюдения и идентификации, нелинейного анализа и оптимизации, разработаны методы решения задач управления при наличии функциональных ограничений, в том числе импульсных управлений, теория гарантированного оценивания динамики систем по результатам измерений — методы идентификации, фильтрации и интерполяции для обыкновенных и распределённых процессов, результаты задач игрового управления и позиционного наблюдения, по теории синтеза управлений в условиях неполной информации.

Премии и награды

•‎ Ленинская премия (1976).
•‎ Орден Дружбы (2022).