Родился 07.11.1927, Ливны Орловской губ.; Умер 25.04.2013; В 1950 году с отличием окончил Тульский механический институт по специальности «Стрелковые и артиллерийские системы и установки».; С 1962 по 2006 год руководит «Конструкторским бюро приборостроения» г. Тулы, сделав его ведущим предприятием по разработке высокоточного оружия противотанкового и зенитного направлений.; В 1973 получает ученую степень доктора технических наук, в 1975 году уче¬ное звание профессора.; В 1984 году избирается членом-корреспондентом АН СССР, в 1991 году - дей¬ствительным членом Российской академии наук.; С 2008 года А.Г.Шипунов - научный руководитель ГУН «КБП».; Герой социалистического труда (1979г.), кавалер двух орденов Ленина (1979,1984 гг.), орденов: «Октябрьской революции» (1971 г.), «Трудового красного знамени» (1989 г.), «Знак почета» (1966 г.), «За заслуги перед Отечеством» III сте¬пени (1997г.), II степени (2002г.); награжден медалями «За боевые заслуги» (1966 г.), «За доблестный труд» (1970 г.).; Лауреат Ленинской премии (1982г.), Государственных премий СССР (1968, 1975, 1987гг.), Государственных премий РФ (1998, 1999гг.), премии им. С.И,Мосшта (1966, 1975, 1981, 1986, 2002 гг.).; ; Член Отделения - Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН (СЕКЦИЯ ПРОБЛЕМ МАШИНОСТРОЕНИЯ И ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ); ; Член-корреспондент c 26.12.1984 - Отделение информатики, вычислительной техники и автоматизации (автоматизированные системы); ; Академик c 07.12.1991 - Секция инженерных наук (машиностроение)