Специалист в области теории механизмов и машин; Член-корреспондент АН СССР по Отделению технических наук (теория механизмов) с 4 декабря 1946 г.; Механик. Основные труды по классификации механизмов, теории сферических механизмов.; ; Окончил Московское высшее техническое училище (1906).; В 1920—1922 — профессор Туркестанского университета, в 1922—1928 — Московского института инженеров железнодорожного транспорта, в 1929—1936 — Военно-воздушной академии, в 1930—1949 — Московского станкоинструментального института.; Одновременно в 1937—1953 работал в Институте машиноведения АН СССР.; Занимался теорией и расчетом сложных зубчатых механизмов, кинематической геометрией, вопросами структуры и классификации механизмов, геометрическим синтезом плоских механизмов. Предложил общую теорию механизмов для образования плоских кривых на основе проективной геометрии.