Научные интересы

Основной областью научных интересов является робототехника, в том числе автономность роботов, эргономика рабочего пространства роботов, человеко-машинное взаимодействие, новые применения роботов.

Научные публикации

Ermolov I. L. Russian robotics: State of today, view for the future // Robots in Human Life - Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020. — CLAWAR Association Ltd, UK UK, 2020
Ермолов И. Л. О роли промышленной робототехники в развитии промышленности России // Инновации. — 2019. — № 10.
Бельченко Ф. М., Ермолов И. Л. Разработка концепции системы телеметрии РТК с возможностью внесения целевых искажений отображаемого пространства // Робототехника и техническая кибернетика. — 2021. — Т. 9, № 1
Ermolov I. Hierarchical data fusion architecture for autonomous systems // ACTA IMEKO. — 2019. — Vol. 8, no. 4.
Типовая структурно-функциональная схема робототехнических комплексов военного назначения / И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов, И. В. Благодарящев, С. С. Хрипунов // Информационно-измерительные и управляющие системы. — 2017. — Т. 15, № 6.
Ermolov I. Industrial robotics review // Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms. — Vol. 272 of Studies in Systems, Decision and Control. — Springer, Cham, 2020.
Черноусько Ф. Л., Ермолов И. Л., Афанасьев Р. А. Основные направления роботизации земледелия // Плодородие. — 2018. — № 1 (100).
Switching operation modes algorithm for the exoskeleton device / V. G. Gradetsky, I. L. Ermolov, M. M. Knyazkov et al. // Smart Electromechanical Systems. — Vol. 261 of Studies in Systems, Decision and Control. — Springer Nature Switzerland, 2020.
Ермолов И. Л. Перспективные фундаментальные исследования в области БЛА // Сборник докладов и выступлений научно-деловой программы Международного военно-технического форума АРМИЯ - 2020. — Министерство обороны Российской Федерации Москва, 2020.
Ермолов И. Л. Проблемные вопросы подготовки кадров в области робототехники // Сборник докладов и выступлений научно-деловой программы Международного военно-технического форума АРМИЯ - 2020. — Министерство обороны Российской Федерации Москва, 2020.

Премии и награды

Персональные профили исследователя

Web of Science: Q-6652-2017
Scopus: 55978670300
РИНЦ: 177682
ORCID: 0000-0002-8458-7982
MathSciNet: