Академия

      Квадратичная стабилизация дискретной билинейной системы управления: техника линейных матричных неравенств

      Квадратичная стабилизация дискретной билинейной системы управления: техника линейных матричных неравенств

      О монографии

      Издатель
      Российская академия наук
      ISBN
      978-5-906906-13-7
      УДК
      512.644
      ББК
      44583
      <p>
      В статье рассматривается проблема стабилизации дискретной илинейной системы управления. На основе техники линейных матричных неравенств и квадратичных функций Ляпунова предложен регулярный подход к построению так называемого эллипсоида стабилизируемости такого, что траектории замкнутой системы, начинаясь внутри эллипсоида, асимптотически стремятся к нулю.<br>
      Предложенный подход позволяет эффективно строить невыпуклые области стабилизируемости дискретных билинейных систем управления. Полученные результаты распространены на робастную постановку задачи ‒ со структурированной неопределенностью в матрице системы.
      </p>