Квадратичная стабилизация дискретной билинейной системы управления: техника линейных матричных неравенств
Квадратичная стабилизация дискретной билинейной системы управления: техника линейных матричных неравенств
О монографии
<p>
В статье рассматривается проблема стабилизации дискретной илинейной системы управления. На основе техники линейных матричных неравенств и квадратичных функций Ляпунова предложен регулярный подход к построению так называемого эллипсоида стабилизируемости такого, что траектории замкнутой системы, начинаясь внутри эллипсоида, асимптотически стремятся к нулю.<br>
Предложенный подход позволяет эффективно строить невыпуклые области стабилизируемости дискретных билинейных систем управления. Полученные результаты распространены на робастную постановку задачи ‒ со структурированной неопределенностью в матрице системы.
</p>
В статье рассматривается проблема стабилизации дискретной илинейной системы управления. На основе техники линейных матричных неравенств и квадратичных функций Ляпунова предложен регулярный подход к построению так называемого эллипсоида стабилизируемости такого, что траектории замкнутой системы, начинаясь внутри эллипсоида, асимптотически стремятся к нулю.<br>
Предложенный подход позволяет эффективно строить невыпуклые области стабилизируемости дискретных билинейных систем управления. Полученные результаты распространены на робастную постановку задачи ‒ со структурированной неопределенностью в матрице системы.
</p>